一般的手排變速箱是大多數人所熟悉的，其操作方式須透過離合器組之作動來切換所需之檔位，因此在用油上絕大部份是使用齒輪油，但也有極少數的例外是使用自動變速箱油（ATF）。
講到自排變速箱，簡單地說，其作動方式乃是利用扭力變換器，以ATF為操作油將動力由引擎之曲軸利用此ATF為介質，將動力傳送到變速箱之輸入軸，而其換檔的方式均利用此液壓系統來作動，在形式上則可以分為CVT（鋼帶驅動式）、CSTCC（電磁閥控制式）WCSTCC（機械液壓控制式）等三大類之變速箱，而其用油則有TQD Ⅱ（機械式）、TQDⅢ（電磁閥式）或全合成自動變速箱油。
手自排為現很在多車系均強調的特色，其功能特色是在當自排之換檔無法人為控制，且無法發揮車子優異的動力性能時，加上一伺服器來作為輔助，透過此伺服器之作動，使變速箱升檔或降檔，但其實本身即為一不折不扣的自排變速箱，只是另加一組伺服控制組來作動其變換檔位而已，故其變速箱用油完全和自排變速箱相同。
而自手排則又是不折不扣的手排變速箱，其原理也是另加一伺服器來作動，而其操作方式則免去了離合器踏板之切換，其切換之動作乃由伺服器作壓板之切合，但駕駛者仍須用手來操作換檔之動作，所以用油和手排相同。